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摘要
针对大型风电机组等大型机械设备多依靠人工润滑的现象,设计了基于分层控制的分布式智能润滑系统。上层控制模块中上位机依靠Zigbee无线传感器网络接收下层注脂节点的数据,并将控制指令通过Zigbee无线网络发送到下层控制网络。在下层控制模块中,注脂节点的主控制器为STM32F104,利用模糊免疫PID算法计算并获得润滑点的柱塞泵电机控制指令,以实现精准注脂。采用Matlab软件对算法进行仿真验证,仿真结果表明文中算法在调节速度、稳定性、准确性方面均优于传统PID算法。
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单位河南工学院
