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摘要
该文设计和实现了一个教学式的气压传动的挖掘机模型。在设计挖掘机模型的气动系统的基础上,使用模糊逻辑控制对挖掘机气动系统进行控制。使用Mamdani类型的模糊逻辑控制对挖掘机模型的输入输出变量进行建模,并利用MATLAB对输出变量隶属度函数为高斯函数模糊控制系统进行仿真测试。最后对挖掘机模型的机械手臂对控制信号的跟随性能进行测试,实验结果表明所实现的挖掘机模型具有良好的控制精度,能够满足高校的教学应用。
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单位南京工业大学浦江学院
