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摘要
振动同步广泛应用于物料筛分、分级和输送等工程领域。现有振动同步理论是围绕平面振动系统展开的，而对空间振动系统的同步理论研究甚少。为了完善振动同步理论，研究了空间三机振动系统的振动同步机理。首先建立了空间三机振动系统的动力学模型，并利用拉格朗日方程推导出系统运动微分方程。然后采用小参数平均法探明了系统同步条件，应用Lyapunov稳定性理论与Routh-Hurwitz判据分析了系统稳定条件；运用数值计算方法讨论了影响系统同步性的因素。最后建立系统的机电耦合模型分析了振动系统的动力学特性，并通过实验测试验证了理论与仿真分析的可靠性。通过研究发现，系统的同步行为主要由各电机安装位置和偏心转子质量决定，且非同轴电机上偏心转子质量变化对各电机的同步相位差值影响较小；当同轴两电机间距离增加至临界点后，该距离的增加不再对系统的稳定相位差值产生影响。
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单位西南石油大学; 机电工程学院
