一种多特征约束的路面点云精简方法

作者：刘如飞; 杨继奔^*; 任红伟; 柴永宁

来源：遥感信息, 2021, 36(06): 1-8.

• 车载激光点云
• 点云精简
• 路面三维特征
• 多特征描述模型
• 特征保留

针对车载激光扫描系统获取的路面三维点云数据含有大量冗余信息，不利于路面破损状况分析的问题，提出一种多特征约束的路面点云精简方法。首先，建立点云混合索引，解决单分辨率数据冗余问题；其次，建立多特征描述模型，对路面破损特征点进行约束保留；再次，利用邻域分布均匀性约束法，对路面边界特征点进行约束保留；最后，针对平坦区域，利用均匀栅格重心法进行精简。实验表明，该方法在精简率超过80%的情况下较好地保留特征细节，对严重破损路面的特征保留率达到92.04%,具有可靠性与实用性。

• 单位
  交通运输部公路科学研究所; 山东科技大学