为了解决城市轨道交通通信信号技术专业实训室设备不足的问题,开发和丰富实训项目,文章采用ARM单片机STM32F103V8T6芯片作为处理器,使用光电传感器和超声波开发城市轨道交通车载ATP测速定位实验装置,其中包括光电传感器和超声波测速的硬件电路设计和软件程序的设计,并通过卡尔曼滤波对采集的速度进行处理,提高了速度采集的准确性,可用于开发实训项目,具有较好的应用价值。
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