提出了基于交互式多模型滤波算法估计机车运行速度。轮速作为唯一已知的数据作为整个估计系统的输入。由于机车实际运行轨面未知，考虑了三种轨面情况模拟机车轨面运行情况，分别是干燥轨面、潮湿轨面及冰雪轨面。对马尔可夫矩阵进行自适应修正，设计了改进交互式多模型的滤波模型。根据仿真结果表明，不需要额外的轨面识别就能快速精确地估计出机车运行速度。
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