油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验

作者：雷小龙; 张磊; 杨宏; 刘懿乐; 李雨涵; 罗湄灵

来源：安徽农业大学学报, 2020, 47(03): 472-479.

DOI：10.13610/j.cnki.1672-352x.20200707.004

• 油菜
• 农业机械
• 精量播种
• 集中排种器
• 电驱同步控制系统

为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统。该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和Android终端平台开发,采用优化PID算法,实现集排器转速随作业速度的同步控制和自动调节播种穴距。台架试验研究了油菜电驱排种控制系统的控制精度和排种性能,当集排器转速为10～55 r·min-1时,实际转速与理论转速的平均偏差均小于1.5%,且转速的变异系数均小于2.0%,稳定性较好;当穴距和作业速度分别为60～180 mm和1.6～3.2 km·h-1时,穴距均匀性变异系数均低于15.0%。该系统实现了集排器电驱条件下播种穴距的同步调节,为油菜轻简化精量播种机的排种控制系统设计提供了参考。

• 单位
  四川农业大学