<正>在工业自动化和运动控制应用中,工业以太网设备的使用正在成为现实,取代了CANbus或RS-485等传统现场总线连接。处理实时应用需要高度的确定性和可靠性,主要原始设备制造商(OEM)引入了许多协议,例如Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP、Sercos和Modbus TCP。兼容这些协议,以及需要更新以兼容未来增强功能(如时间敏感网络(TSN))的可能性,是每个工业通信设计的重