虚拟现实技术现已成为了一个重要的科学技术领域,将其与同为热点的机器人遥操作技术有机结合,不仅增强了操作过程中的临场感和交互性,而且降低了操作难度。首先对该系统进行了总体结构设计和控制过程分析;然后介绍了虚拟环境构建、机器人运动学分析和人机交互设计;最后完成了远程通信和视频反馈。经过测试,该系统达到了预期目标。
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