摘要

利用欧姆龙CP系列PLC与SMC电缸组成的车门开关耐久试验控制系统,该系统中PLC基于RS485通讯接口,MODBUS-RTU协议与电缸控制器进行通讯,控制电缸伸出、缩回等动作,并读取电缸相关动作参数。