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摘要
目的评价机器人支气管镜系统对比格犬肺外周预置弹簧圈定位及移除的有效性和安全性。方法 2021年6月18—20日, 全身麻醉下使用机器人支气管镜系统对2只成年雄性比格犬肺外周置入金属肺部弹簧圈, 定位标记模拟病灶, 使用机器人支气管镜系统内置的导航系统规划路径。经培训的操作者操作机器人支气管镜系统导航定位并取出弹簧圈, 评价导航成功率、取样成功率、弹簧圈靶点位置、导航时间、取样时间、手术时间;并记录操作过程对气道黏膜损伤情况和操作过程比格犬生命体征, 操作完成后复查胸部CT了解是否出现气胸、出血等并发症。采用SPSS 20.0软件进行统计学分析。结果 2只比格犬共成功置入12枚弹簧圈。所有模拟病灶均成功规划路径, 导航成功率为12/12, 导航时间（43.9±19.8）s。导航系统测量的操作柔性内镜臂前端距目标靶点距离为（6.93±2.15）mm。模拟病灶位置分布于6～8级支气管。取样成功率为12/12。取样时间为（42.4±11.3）s。置入弹簧圈后无气胸和纵隔气肿。操作全程比格犬生命体征稳定, 未发生操作相关并发症和术后并发症。结论机器人支气管镜系统取出比格犬肺外周预置的弹簧圈操作简便, 过程顺利, 安全性好。提示机器人支气管镜系统在肺外周病灶的取材和诊断上有很大的临床意义。
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单位广州医科大学附属第一医院; 清华大学; 呼吸疾病国家重点实验室; 广州呼吸健康研究院
