NGSIM轨迹重构研究综述

作者:李依; 赵建有; 叶云涛
来源:汽车实用技术, 2021, 46(04): 204-208.
DOI:10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.04.063

摘要

NGSIM在交通领域被公认为是最全面地公开数据库,它在微观交通仿真模型建立与验证方面具有极其重要的地位。但是一直有学者对NGSIM数据可靠性提出质疑,同时,也有很多学者为重构NGSIM轨迹做出不懈努力。文章首先明确了NGSIM数据问题——异常值和观测误差表现形式以及产生原因,然后阐述了移动平均法、局部多项式法、小波分析、卡尔曼滤波法等车辆轨迹修正方法,对比发现一步轨迹重构无法使各项质量检测指标达到最优,因此通过明确轨迹重构目的,总结多步轨迹重构原理,使得轨迹重构方法能够满足"内部一致性"和"排一致性"。最后对NGSIM数据从数据获取、数据质量、数据过滤三方面提出建议,以期得到更可靠、通用的交通仿真数据。

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