朱子哲学的“知觉”概念有三个含义：其一是心之用，其二是性之用，其三是与性对立的知觉运动。以金昌协为代表的韩国洛学重视朱子的第一个观点，强调知觉是独立于性的心之活动；以韩元震为代表的韩国湖学重视朱子的第二个观点，强调知觉是性的呈现；而韩末大儒田愚则注意到的是朱子的第三个观点，集中讨论了知觉的功用及其限制。韩国儒学的心性论辩，从朱子的知觉论中能找到一个梳理的线索。
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