登录
免费注册
首页
论文
论文详情
赞
收藏
引用
分享
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
基于麦克纳姆轮移动平台的振动优化技术研究
作者:李佑晗
来源:
汽车工艺师
, 2020, (10): 48-54.
DOI:10.16173/j.cnki.ame.2020.10.015
麦克纳姆轮
振动
悬挂系统
Matlab仿真
摘要
对麦克纳姆轮移动平台简化并建立振动模型,对此模型进行分析与研究,提出了一种可行的优化麦克纳姆轮移动平台竖直方向振动的方法,有效地减小了麦克纳姆轮移动平台竖直方向的振动幅度。
单位
长安大学
全文
全文
访问全文
相似论文
引用论文
参考文献