基于麦克纳姆轮移动平台的振动优化技术研究

作者：李佑晗

来源：汽车工艺师, 2020, (10): 48-54.

DOI：10.16173/j.cnki.ame.2020.10.015

• 麦克纳姆轮
• 振动
• 悬挂系统
• Matlab仿真

对麦克纳姆轮移动平台简化并建立振动模型,对此模型进行分析与研究,提出了一种可行的优化麦克纳姆轮移动平台竖直方向振动的方法,有效地减小了麦克纳姆轮移动平台竖直方向的振动幅度。

• 单位
  长安大学