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摘要
本发明公开了一种改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法,是采用改进趋近律的滑模转速控制器作为速度环,以给定的转子角速度和实际的转子角速度的差值作为输入,输出电磁转矩；并经过最大转矩电流比控制得到d、q轴电流给定值；然后采集三相定子电流后经过clarke变换和park变换得到d、q轴电流实际值；电流环采用PI控制,将作为电流环输入,输出为电压信号,并经过park逆变换得到静止坐标系下的电压；再将电压输入电压空间矢量脉宽调制,得到逆变器的开关信号,从而经过逆变器后输出三相定子电压,并用于控制电机的转速和转矩,以实现调速。本发明能提高调速系统的鲁棒性、动态响应和抵抗外部负载的能力,并且进一步削弱滑模控制所带来的抖振问题。
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