含有关联噪声的非线性分数阶系统的扩展卡尔曼滤波器设计

作者：高哲; 陈小姣

来源：辽宁大学学报(自然科学版), 2019, 46(04): 342-348.

DOI：10.16197/j.cnki.lnunse.2019.04.009

• 非线性系统
• 扩展卡尔曼滤波器
• 分数阶系统
• 状态估计

针对含有过程和测量噪声的连续时间非线性分数阶系统的状态估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波器算法.采用Grünwald-Letnikov差分定义对非线性分数阶系统离散化.利用输出方程设定待定系数矩阵,得到离散化的差分方程,实现非线性分数阶系统的有效的状态估计,提高状态估计的精度.最后,给出一个实例来说明所提出非线性分数阶系统的扩展卡尔曼滤波器的有效性.

• 单位
  辽宁大学