基于UWB技术与DS-TWR算法的煤矿井下人员精确定位系统

作者：王洋洋; 张洪亮

来源：煤炭技术, 2022, 41(11): 200-202.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2022.11.047

• 煤矿
• 超宽带
• 精确定位
• 基站

为满足煤矿井下人员精确定位系统新标准的要求，设计了一种基于UWB技术及DS-TWR定位算法的煤矿井下人员精确定位系统。基站集成2个无线收发器，仅利用3条交互消息即可完成对定位卡距离的计算及方向判定，有效缩短时隙宽度；引入入网防冲突机制及时隙分配机制来提升定位效率，试验结果表明，定位卡刷新频率为600 ms下，该定位系统最大静态定位误差不超过30 cm，最大位移速度达7 m/s，基站最大并发识别数量达80个。定位基站的时隙宽度仅为6 ms，相对于4消息定位模式缩减25%。

• 单位
  煤矿安全技术国家重点实验室