5G网联无人机是对原有无人机系统的全面升级。文章将从低空网络优化、系统网联改造和系统安全建设等三个方面进行论述。首先,针对低空5G网络支持开展网联系统应用的关键问题进行分析,提出公网环境下通过基站规划与质量保障机制、专网环境下建设等优化方案。其次,阐明了无人机系统在空中子系统、地面子系统和无线通信子系统进行5G网联改造的具体技术方案。最后,围绕影响5G网联无人机系统应用的导航系统、飞控信号和通信链路等潜在安全问题,并给出与之相对应的方案,确保5G网联无人机系统应用的有效实现。