摘要

<正>北京起重运输机械设计研究院有限公司(以下简称北起院)在2021年10、11月底前后相继完成三一大挖无人配送、上海沃施、河南卫华、江苏恒瑞等四个项目的系统终验收。三一大挖无人配送系统项目位于江苏昆山三一重机产业园#7号厂房,现场采用了50台载重(1吨)AGV+10台载重(2吨)AGV和4台提升机系统,及1000个货架储位的移动货架存储系统。江苏恒瑞立体库项目包含1万个货位,6条巷道,2套环形穿梭车系统,4套自动穿梭小车(RGV)系统以及1套箱线系统、2套机械手码垛系统,整体设计能够配合完成成品件箱自动运输、码垛、缠膜及整盘入库作业,