一种基于EPS的自动泊车路线规划方法及系统

作者：赵林峰; 徐磊; 黄鹤; 陈无畏; 方玉杰; 徐飞扬

来源：2016-12-19, 中国, ZL201611177421.7.

本发明公开了一种基于EPS的自动泊车路线规划方法,包括以下步骤：S1、进行车位探测以获取有效车位信息；S2、根据上述有效车位信息为车辆选取目标停车策略,并根据目标停车策略引导车辆自动进入上述有效车位泊车；S3、记录车辆自动泊车过程中方向盘上力矩介入力度以及力矩介入时间,并将上述力矩介入力度与预设力矩阈值、力矩介入时间与预设时间阈值进行比较,当力矩介入力度超过预设力矩阈值且力矩介入时间超过预设时间阈值时,进入EPS助力模式；本发明公开了一种基于EPS的自动泊车系统,泊车引导模块根据车位探测模块的结果选取目标停车策略,模式切换模块根据自动泊车过程中方向盘上力矩介入力度以及力矩介入时间切换泊车模式。