基于分数阶PID控制的三相电网锁相环及其锁相方法

作者：王孝洪; 吴春台; 王雨; 翟名扬; 李永顺; 潘志锋; 王子江

来源：2021-07-30, 中国, ZL202110876447.5.

本发明提出了一种基于分数阶PID控制的三相电网锁相环及其锁相方法,该锁相方法包括将三相电源相电压u-a、u-b、u-c和电角度转换模块输出的电角度计算得到两相旋转电压U-d、U-q,q轴MAF模块根据算术平均值滤波器模块的输出值和d轴MAF模块的输出值更新陷波频率,再对输入误差进行滤波；根据q轴MAF的输出值更新分数阶PID模块输出的角频率变化量；步骤4,电角度变换模块将分数阶PID模块输出的角频率变化量转换为电角度本发明通过采用分数阶PID补偿MAF引入的相位滞后,提高了开环截止频率和相位裕度,且分数阶微分项可以增加微分环节的自由度,在一定程度上保证了锁相环谐波抑制效果。

• 单位
  华南理工大学