带式输送机系统的建模及H_∞控制研究

作者：董晓娟; 方敏; 陈薇; 李鑫

来源：中国仪器仪表学会, 中国,黑龙江省,绥化市,北林区.

• 带式输送机
• H_∞鲁棒控制
• LMI
• 输出反馈

在带式输送机运行过程中存在许多干扰,例如,加载处物料对皮带机的冲击作用,运输过程中物料的掉落。本文采用有限元法对带式输送机系统建立动力学模型,并且针对上述干扰设计基于干扰抑制的H_∞鲁棒控制器,保证系统能够稳定的运行。最后,通过Matlab软件得出仿真结果,表明皮带机系统能够平稳的运行。

• 单位
  合肥工业大学