一种自适应的无人集群中心节点选择方法

作者：华翔; 石成泷^*; 李宝华; 张杰韬; 左嘉娴

来源：系统仿真学报, 2021, 33(11): 2636-2646.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.21-FZ0770

• 无人集群
• 中心节点
• 节点重要度
• 拉普拉斯中心性
• 结构洞

在无人集群执行任务过程中,网络随无人系统相对位置变化而实时变化,导致各无人系统的节点重要度随之改变,网络中数据传输和通信流量均会相应发生改变。为了实现更好的网络管理,承担控制数据通信功能的中心节点需要适时选择。提出了一种自适应的无人集群中心节点选择方法,将无人集群网络映射并特征表达成图论的方式;引入拉普拉斯中心性评估节点自身的重要性;设计弱化因子,采用结构洞评估邻居节点的影响;拟合重要度矩阵,评估节点重要度。仿真结果表明:该方法能够更合理有效地选择出无人集群中心节点。

• 单位
  西安工业大学; 电子信息工程学院