本文介绍试样剪切分拣线下料钢板的定位、分类、抓取和放料策略的工艺流程以及自动控制系统。该控制系统针对不同长度、宽度、厚度以及下料角度的钢板设计出一套自动分拣控制逻辑算法。考虑包括接料台空间大小、抓料工装规格以及钢板剪切长度限制，利用视觉系统对其定位并调整机器人抓取位置和角度，最终实现试样分拣无人化。
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