摘要
建立了载货汽车五自由度平面振动力学模型,推导了系统矩阵形式的状态方程;利用Matlab/Simulink构造了随机激励路面输入,以驾驶座椅垂直加速度和悬架动位移为评价指标,仿真分析了空负荷、1/4负荷、1/2负荷、3/4负荷和满负荷五种负荷变化对载货汽车乘坐舒适性的影响。结果表明:随着装载量的增加,驾驶室垂直加速度和悬架动行程的功率谱密度波峰呈上升趋势,且当装载量为3/4负荷时,功率谱密度相较于其它负荷有所降低,说明此时在保证运输效率的同时,也有助于降低因路面冲击而引起的驾驶室振动,提高车辆的乘坐舒适性。