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摘要
本发明公开了一种带轮的压旋成形工艺,属于机器人传动件加工方法技术领域。本发明带轮的成形工艺包括：落料→冲中心溢料孔→压旋成形→一次旋压拉深→二次旋压拉深→翻边→侧边增厚成形→侧边齿形成形。本发明相比现有技术具有以下优点：发明了“压旋”成形新工艺,提供了一种机器人关节减速器传动件配合区域成形的新工艺；增加了传动自由度,以往的传动采用轴销传动,轴和带轮无法实现分离,本发明可实现带轮传动时与相配合的传动件进行分离和结合,使得机器人动作可以更加灵活；整个带轮的塑性成形工艺全部采用旋压来成形机器人关节减速器用带轮,有效的提高了生产效率,可以实现带轮传动件的一体成形。
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