融入运动信息和模型自适应的相关滤波跟踪

作者：黄鹤; 陈永安^*; 张少帅; 茹锋; 王会峰; 郭璐

来源：机械与电子, 2021, 39(01): 3-7.

• 余弦窗
• 遮挡
• 相关滤波
• 目标跟踪
• 卡尔曼滤波

为解决余弦窗的影响和复杂场景中的目标遮挡问题,提出了一种融入运动信息和模型自适应的相关滤波跟踪算法。采用HOG特征和颜色直方图特征互补结合的框架,引入卡尔曼滤波和上下文感知滤波器,可以解决余弦窗的影响;引入一种高置信度检测方法和一种新的模型自适应更新方法,可以解决目标遮挡的问题。将提出的算法在OTB-2015测试集与其他6种相关滤波类算法进行比较,实验结果表明,该算法精确度和成功率分别为0.821和0.615。相对于Staple-CA算法,精确度提升了1.3%,成功率提升了2.8%,同时,算法速度为54.34帧/s,满足实际工程实时性要求。

• 单位
  长安大学