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摘要
为提高汽车电控制动系统(ECBS)在变工况条件下的实时控制精度,提出了基于MAP图的ECBS控制参数自寻优方法。首先建立基于部件特性的液压制动系统模型和ECBS控制器,在不同的车速下进行制动阶跃试验,应用模拟退火粒子群算法(SAPSO)自寻各工况下最优的PID控制参数,形成MAP图,车辆可根据实际车速和制动踏板力在线查MAP图获得控制参数。仿真和实车试验结果表明,基于MAP图的ECBS系统可有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性。
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单位汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学
