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摘要
本文提出了一种基于可见光发光二极管（Light Emitting Diode，LED）与摄像头成像通信的室内精确定位方法，旨在实现高精度，低成本，应用范围广泛，不易受干扰的室内定位。该方法利用摄像头接收加载在 LED 光上的身份识别信息（Identification，ID），从而获得 LED 的绝对位置信息，进一步从摄像头拍摄的图像中获取摄像头与 LED 的相对位置信息，再结合接收端上的姿态传感器（电子罗盘）数据，便可解算出摄像头的精确位置，实现定位功能。本文报道了采用该方法的高精度室内定位实验测试，测试结果表明该方法的定位精度可以达到厘米量级，接受端可以仅通过软件就布设在目前大多数智能终端上...
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单位深圳清华大学研究院; 清华信息科学与技术国家实验室; 国网信息通信产业集团有限公司; 国网河南省电力公司郑州供电公司
