马克思对“人类自由”的总体把握，主要体现在“自我意识”的自由、“个人的自主活动”、“现实的个人”的自由和“自由人的联合体”等多个维度。这些不同的维度可以总结为两个层面：哲学人类学视域的人类自由和作为历史范畴的人类自由。马克思在评价历史进程时所采用的自由概念，不同于他在哲学人类学中所阐述的自由概念，哲学人类学的维度侧重于自我实现，历史范畴的维度侧重力量，两者是相辅相成的。
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