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摘要
为了替代人工完成轮辋冲孔工作,研发出了一套智能编程机器人冲孔系统,实现了只需初始点编程,即可完成整个冲孔的机器人编程,大幅度减少了机器人编程的工作量。为解决机器人在轮辋冲孔的精度问题,研究了冲孔的误差来源,对误差进行了补偿,并对机器人路径进行优化进一步减小误差。通过实际生产验证,智能编程机器人冲孔系统满足实际生产要求,能够进行大量推广,切实解决了行业难题。
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为了替代人工完成轮辋冲孔工作,研发出了一套智能编程机器人冲孔系统,实现了只需初始点编程,即可完成整个冲孔的机器人编程,大幅度减少了机器人编程的工作量。为解决机器人在轮辋冲孔的精度问题,研究了冲孔的误差来源,对误差进行了补偿,并对机器人路径进行优化进一步减小误差。通过实际生产验证,智能编程机器人冲孔系统满足实际生产要求,能够进行大量推广,切实解决了行业难题。
