便捷式轨道动态几何状态测试装置可快速安装在地铁电客车车底,运用机器视觉、惯性计算等原理实现对轨道几何参数的在线检测,具有频次高、数据量大的特点,通过检测得到的数据,准确诊断轨道综合状态,并对轨道故障进行有效预测。阐述便捷式轨道动态几何状态测试装置整体设计、安装方案和检测方法,为城市轨道交通线路安全评估以及日常检修维护提供科学依据。