<正>引言随着科教兴国战略决策的提出、素质教育的开展和壮心精神的提倡,教育部及社会各相关部门纷纷联手举办了面向广大中小学生,培养和激发他们创新意识和实践能力的各种比赛活动,"全国中小学信息技术创新与实践大赛"(简称NOC)就是其一,迄今已成功举办了十六届。由于平衡移动机器人应用领域的不断扩大,其已成为机器人研究领域中不