基于运用电子凸轮的多工位压力机设备,通过实例介绍,如何利用电子凸轮控制机械臂的连续运动。重点论述凸轮运动的电子曲线规划方法,结合实际工艺要求,建立运动轨迹的曲线模型,得到平滑的凸轮运动曲线。配置采用synchron曲线啮合方式满足速度、加速度及加加速度的动态性能,保证机械臂多轴进行平稳、可靠的同步运动。
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