针对污水处理系统中溶解氧大时滞的精确模型难建立,且缺少有效控制等问题,提出了一种以动态矩阵为基础的自适应预测PID控制方法,以此达到控制溶解氧的目的。该算法建立了溶解氧控制的广义被控对象的预测模型,并在对溶解氧控制滚动优化中考虑能耗经济优化因素,利用反馈校正调整模型预测误差,从而有效克服了溶解氧大时滞的精确模型难建立等问题。仿真试验表明,与PID控制相比,所设计的控制算法能改善系统的动态性能,鲁棒性更强。工程模拟调试也验证了该控制策略的可行性。
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