科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对工业机器人技术专业综合实训教学需要，提出了一种融合机器视觉与Profinet总线技术的工业机器人综合应用实训平台控制系统。系统以KUKA工业机器人和S7-1200PLC为核心，通过Profinet总线构建一个包含机器视觉、HMI、伺服驱动、变频器等硬件的控制网络；提出了基于坐标偏移的工业机器人优化控制算法，实现轴承元件的正确分拣与高效装配；完成了从轴承元件出库、视觉识别定位、机器人搬运打磨装配到轴承成品入库的全过程自动控制。实践证明：该系统设计合理，运行稳定，贴近生产实际，融合多项应用技术，能全面提升学生的工业机器人综合应用能力。
-
单位苏州信息职业技术学院
