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摘要
本发明公开了一种基于小样本度量学习的机器人视觉认知系统,包括：图像采集增强模块,负责获取图像信息并改善图像的质量,提高图像的判读和识别效果；特征映射模块,负责将输入的图像映射到一个能够更好区分类别的特征空间；原型特征总结模块,负责为每个类别的物体总结出一个整体特征原型,同时保存记录下每个类别原型信息加入到数据库中；分类查询模块,负责根据输入的特征和查询到的每个类别原型信息来完成分类的工作,并维护每个类别的特征原型信息。本发明可帮助机器人仅通过少量的图像数据就学习到对新类别的分类,不仅能够完成对数据库中已经定义的物体的快速识别分类,还能够适应对数据库中已经未定义的物体的快速识别分类。
- 单位
