基于51系列单片机的数控机械手的设计

作者：许红岩

来源：现代经济信息, 2018, (23): 336.

• 工业机器人
• 机械手
• 单片机
• 步进电机

对人类来说太脏、太危险、太困难、太反复无聊的工作,往往都由机器人代劳。机械手也称为工业机器人,多用于工业流水线等工业生产中。本文通过采用51系列单片机为主控制,步进电机为主动力,具有键盘控制,自动显示,三维进给功能的数控机械手,实现数控上的机器人供给功能。

• 单位
  吉林省经济管理干部学院