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摘要
无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术，可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位。以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群为接收站，研究基于到达时差测量的辐射源定位方法。作为高机动平台，UAV集群的位置误差更大，基于该情况对Chan算法、Taylor算法进行改进，并提出了一种粒子群泰勒协同的解算方法。与其他方法的定位结果进行对比，仿真结果表明所提的方法定位精度接近克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB),解决了Taylor算法的初值问题。
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