圆风管弯头预制在风管预制中是非常重要的一部分，焊缝量大，焊接难度高。随着工业机器人不断发展，该技术在焊接行业应用也越来越成熟。针对圆风管弯头预制工作存在效率低、质量无法保证等问题，研究设计了一套以六轴机器人为核心的自动焊装备，该装备搭载视觉传感系统和自动焊工装使用，操作简单，稳定性高，可有效提高生产效率和焊接质量。
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