阐述具有智能化、网络化、自动化的智能特种车辆控制系统。系统由温湿度传感器、烟雾传感器、WiFi模块、STM32F767MUC处理器、BT6612驱动模块、520AB相编码减速电机、GPS定位模块组成。通过WiFi模块将实时采集回来的路径信息、烟雾信息、温湿度信息传到客户端,客户端通过发送信息给STM32F767MUC处理器信息控制520AB相编码减速电机来更改路径。
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