针对有砟轨道在自然环境和人类活动的影响下造成的道床两边砟石散落、不规整、坡度不达标等现实情况,设计了一种小型单边道床边坡石砟收集整理机,在防倾覆轮保障设备安全的条件下,利用可编程逻辑控制器(PLC)对整砟机构位置及角度进行调节,确保整砟设备能将边坡砟石整理到指定位置,有效提高了整理边坡石砟的效率。