未来无人驾驶汽车的传感器方案发展趋势(下)

作者：程增木

来源：汽车维修与保养, 2022, (06): 64-66.

DOI：10.13825/j.cnki.motorchina.2022.06.015

<正>(接上期)二、搭载激光雷达等传感器套件的车型分析1.小鹏G9(计划交付时间：2022年下半年)(1)自动驾驶感知系统小鹏G9感知设备分布如图5所示。其传感器由2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达组成。