针对考虑时变全状态约束的异步电动机系统控制问题，提出了一种基于指令滤波器逼近技术的有限时间位置跟踪控制方案。首先，利用指令滤波器和模糊逻辑系统重构异步电动机系统中的未知非线性项，并应用凸优化技术构造模糊逻辑系统的更新律。其次，引入有限时间控制方法加快系统的收敛速度。最后，引入时变障碍李雅普诺夫函数确保系统的状态量被约束在预定义的紧集内。仿真结果表明该方法可以实现对期望信号快速有效的跟踪。
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