飞机部件调姿测量点激光检测可视化定位程序设计

作者：沈昌力; 李泷杲; 许言午; 黄翔

来源：南京航空航天大学学报, 2012, S1: 15-18.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2012.s1.001

• 激光跟踪
• 光斑检测
• 机器视觉
• 可视化定位 laser tracking
• spot detection
• machine vision
• visual positioning

为了使用激光跟踪仪进行飞机机身段数字化自动高精度测量,必须将激光引向目标点,而传统的引光方法都存在各种不便和缺陷。本文将机器视觉技术运用于激光引光,利用CMOS工业摄像头,基于OpenCV开发了一套激光自动跟踪目标点的程序。首先利用专门的图像采集开发包采集图像;然后根据激光光斑的特征,提出了相应的光斑检测与分割方法,并提取出光斑的质心坐标;最后通过对每一帧图像的迭代操作,使激光不断向目标点靠近,完成对目标的实时跟踪。除此之外,为了实验的方便和节约成本,设计了一套模拟激光跟踪仪的激光发生实验台,用以在实验室内进行模拟操作。本文设计的程序实现了自动化引光,不仅解决了引光的不便,而且提高了整个飞机机...

• 单位
  南京航空航天大学; 上海飞机制造有限公司