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摘要
通过健康状态和重要等级2个维度综合判定变电设备的管控级别,并根据各类设备的管控级别,提出了基于设备优先级的变电站差异化机器人智能巡检模式﹒在此基础上,为实现巡检路径最优,提出了基于设备优先级及路径规划综合优化的巡检策略;构建了同时考虑设备优先级与巡检路径长度的优化目标函数,并结合遗传算法进行求解;以220 kV变电站机器人巡检工作为例,分析了不同加权系数下巡检优先级及巡检路径长度,验证了所提变电站设备巡检策略优化设计方法的正确性和有效性﹒
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单位国网湖南省电力有限公司; 湖南城市学院
