无人机影像点云与地面激光点云配准的三维建模方法

作者：段平; 李佳^*; 李海昆; 王明果; 王云川

来源：测绘工程, 2020, 29(04): 44-47.

DOI：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2020.04.009

• 点云
• 无人机影像
• 地面激光扫描仪
• 三维建模

地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanner,TLS)能够快速地获取高大建筑物侧面点云数据,但较难获取其顶部点云数据。无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)通过搭载五镜头倾斜摄影相机,能在短时间内获取高大建筑物的顶部影像,并基于摄影测量原理生成建筑物顶部的三维点云。文中针对高大建筑物的三维建模,首先通过UAV影像构建三维点云信息,然后将UVA影像点云与TLS点云数据进行配准后构建其三维模型。以云南师范大学呈贡校区武之楼为例,分别采用单一源的两种数据进行三维建模,并与两种配准后的数据进行三维建模作比较,实例结果表明,配准后的数据建模更完整,效果更好,能更完整地表现出建筑物的信息。

• 单位
  云南师范大学