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摘要
本实用新型公开一种集装箱的抓取装置及吊具,集装箱的抓取装置包括水平设置且为条形的安装板,以及安装在所述安装板下端的第一驱动机构、第二驱动机构、抓取件和限位件,所述抓取件具有四个转锁头,所述第一驱动机构与所述抓取件传动连接,所述第二驱动机构与所述限位件传动连接,所述第一驱动机构用以驱动所述抓取件的四个所述转锁头移动并对准所述集装箱上端的四个角件,所述第二驱动机构用以驱动所述限位件将所述安装板限位在所述集装箱的上方,且所述集装箱位于所述安装板的下方中部。本实用新型所述集装箱的抓取装置以及集装箱吊具的抓取装置实现四个转锁头在集装箱上方快速定位,提高抓取效率,避免损坏集装箱内的货物。
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