结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计

作者：陈祖霖; 沈英; 吴靖^*

来源：福州大学学报(自然科学版), 2020, 48(01): 27-33.

• 步进电机
• STM32
• FPGA
• 控制系统
• FSMC

研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强.

• 单位
  自动化学院; 福州大学