依据全国大学生工程训练综合能力竞赛热能驱动车赛项赛道要求，设计了一款斜推式“环S型”热能驱动车。首先通过理论分析和三维建模完成该驱动车的结构设计和凸轮设计，并借助Creo和MATLAB软件进行轨迹绘制和参数校验计算；之后利用转向机构的运动转换性，设计出特殊轮廓凸轮控制小车运行轨迹，推算出合适传动比，以确保凸轮转动和小车运行的同步性。热能驱动车的凸轮轮廓是根据预定赛程轨迹用Creo和MATLAB反向推导计算得出的。该小车结构可靠，运行精准，可为其他同行提供参考。
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